中药全自动煎药系统配备哪些硬件和软件

一、硬件设备

智能调剂系统硬件

机械臂抓取与称量模块：配备高精度三轴机械臂，末端集成电子秤与负压吸盘（针对颗粒剂）或抓取夹具（针对饮片）。机械臂通过视觉识别系统定位药材存储位，结合处方数据自动抓取药材并完成称量，单剂抓取时间可缩短至10-15秒，误差控制在±0.5g以内。

立体仓储与传输系统：药柜采用立体仓储设计，每个货位配备电子标签与重力传感器。药材入库时绑定RFID标签，记录批次、产地及有效期信息。调剂时，系统根据药材使用频率动态调整货位位置（高频药材置于近端），配合自动传输线实现药材快速定位与抓取。

复核与包装模块：内置高清摄像头与AI图像识别算法，对抓取后的药材进行二次复核，识别药材种类、形态及完整性。若发现异种药材混入或重量异常，立即触发警报并暂停调剂流程。

煎煮工艺控制系统硬件

智能煎药机核心组件：

锅体与加热模块：采用316L不锈钢锅体，配备电磁加热或蒸汽加热系统，温度控制精度达±1℃，时间误差≤30秒。支持“武火快煎（120℃）”与“文火慢炖（90℃）”自动切换，模拟传统煎药工艺。

密闭高压与挤压装置：高压煎药机通过密闭环境提升药液浓度，配备自动挤压装置，在煎煮结束后对药渣进行二次压榨，使有效成分溶出率提升30%。

先煎后下与二煎功能：设备内置独立加药通道，通过螺旋输送杆实现后下药材的精准投放；支持二次煎煮，自动完成两次药液混合，确保药效均匀。

浸泡与加水系统：

浸泡桶：配备水位传感器与温度控制器，根据药材类型（如花类需短时浸泡，根茎类需长时间浸润）自动计算加水量，误差≤2%。

自动加水设备：通过物联网技术对接医院HIS系统，根据处方中的药材重量自动生成加水方案，避免人工估算误差。

过滤与清洁系统：

多级过滤装置：煎煮后的药液依次经过100目粗滤网、300目精滤网及无菌滤袋，确保药渣零残留。

自动清洁系统：设备清洁时间从传统方法的40分钟缩短至10分钟，支持“一方一清洁”模式，每煎完一张处方后自动转运到清洗机处进行清洁。

包装与物流系统硬件

真空包装机：支持100-300ml规格的食品级材质包装，配备高温瞬时灭菌功能，保质期延长至7天。

智能贴标机：自动打印处方信息、服用说明及追溯二维码，患者可通过扫码查询药材来源、煎煮参数等全流程数据。

恒温冷藏柜：煎煮完成的药液暂存于4℃恒温冷藏柜，避免变质。

物流机器人与分拣系统：通过自动分拣系统将药液按配送地址分类，并与顺丰、京东等物流平台对接，实现市内24小时送达。

传感器与网络设备

传感器模块：包括压力传感器、温度传感器、水流量计、时间计时器、称重传感器、浊度传感器、pH值传感器等，负责环境数据的采集、转换、校正。

网络通信设备：采用工业级无线网络（如摩托罗拉无线AP），支持无线手持终端接入服务器，实现数据实时传输。

二、软件系统

处方管理与审核系统

处方录入与预审：支持医院HIS系统无缝对接，自动抓取电子处方并生成煎药任务。医生端可实时查看煎药进度，患者端可通过微信小程序查询药液配送状态。

智能审核与纠错：集成临床用药知识库与审方规则引擎，检查药物剂量、配伍禁忌（如“十八反”“十九畏”）、重复用药等问题。异常处方自动触发人工复核，将处方错误率从传统人工调剂的2%降至0.1%以下。

煎药工艺控制软件

参数设定与监控：根据处方中的药材类型、剂数等信息，自动设定浸泡时间、煎煮温度、火候切换等参数。实时监测煎煮过程中的温度、压力、时间等数据，确保符合中药煎制标准。

模糊PID温控算法：采用模糊控制技术和经典PID控制技术，有效减少文武火切换时的超调量，使煎药温度更精确。

物联网与数据平台

全流程追溯系统：记录处方接收、调剂、浸泡、煎煮、包装、配送等各环节的数据，生成可追溯报告。患者可通过扫码查询药材来源、煎煮参数、质量检测结果等信息。

数据分析与决策支持：展示处方量、库存周转率、设备利用率等关键指标，支持按科室、药材类型等多维度分析。预测药材需求量并自动生成采购计划，优化库存结构。

物流与配送管理系统

订单生成与跟踪：接收到的处方自动下单到快递公司的配送系统，生产快递单号并打印出电子面单。电子面单贴在外包装箱上，运单的配送状态自动同步到煎药管理系统。

智能路由规划：根据配送地址、交通状况等因素，自动规划配送路线，确保药液按时送达。

设备维护与管理系统

故障预警与响应：根据设备运行数据（如调剂机称量次数、煎药机温度波动）自动生成维护计划，关键故障30分钟内响应。

远程操控与升级：支持通过手机APP或电脑端远程操控设备，进行参数调整、软件升级等操作。